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    作为精密轴承的一种，角接触球轴承包括内圈、外圈以及位于内外圈之间的钢球保持架，若干个钢球分布于钢球保持架上。作为滚珠丝杠支撑用轴承，角接触球轴承需成对使用、相对安装，以达到限制丝杠轴向窜动的目的。
    考虑到角接触球轴承成对使用时对加工精度的高要求性，现有技术中，角接触球轴承的装配一般采用人工配合简单的机械装配方式，存在装配效率低、难以形成大批量化生产的缺陷。
    一种角接触球轴承内外圈预装配技术，装配方法可将预装配检测合格的内圈和外圈按照标识结果成对分别输送至下料转盘或者废料线，预装配的保持架为标准件，且可循环使用。本装置采用合套和拆套机器人完成合套和拆套操作，大大减化了机器机构，提升了操作效率，节省了操作空间，节省了成本。

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