基于整车生产线上空调制冷剂加注的需要，通过两腔室的压差不同达到两行程加注夹紧的目的，结构简单，控制可靠性高。
一种角接触球轴承内外圈预装配技术，装配方法可将预装配检测合格的内圈和外圈按照标识结果成对分别输送至下料转盘或者废料线，预装配的保持架为标准件，且可循环使用。本装置采用合套和拆套机器人完成合套和拆套操作，大大减化了机器机构，提升了操作效率，节省了操作空间，节省了成本。
防错能力强，在提升生产效率的同时控制了生产线长度，有效避免了装配过程中人为参与可能带来的不可控风险，并且具有自动化程度高、占地面积小之优点，提升了单位面积的产值。本工艺实现了轴承组装和配对中全自动化操作。
易恒轮毂单元装配线测控系统根据测量项目选用符合精度和产品需求的测量系统，并根据测量结果，自动提示人工选型或自动输送到下一工序
运行监控与诊断
针对混线生产的产品，采用精巧设计专用工装，防止混入其他品种产品，满足柔性化生产
根据工序顺序，通过精巧工装设计，检验上一工序的错装、漏装，防止不合格产品流入下一工序
通过图像识别系统，检测工件位置是否正确，实现防错判断
根据压装产品，设计专用工装，选用适用增力缸施加压力，配置力载荷传感器和位置传感器，可精确控制压装力和压装位置。
游隙检测时通过对轴承施加固定的压力，位移传感器测量轴承游隙值。游隙检测时的推力由重锤和气缸共同产生，可以调整气缸的出力来改变推力的大小；
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