装配线特点：
1）全线无需操作人员，大大节省了人工成本；同时也有效避免了人为参与所带来的装配质量的不可控风险。节拍： ≤20S/件。
2）法兰盘部装线：包括法兰盘沟道检测、螺栓压装等工序。自动实现螺栓上料、布料、压装，同时对螺栓螺距、长度进行检测，通过压力——位移曲线对整个压装过程进行监控。
3）外圈部装线：自动实现外圈沟道检测、保持架装配、外圈注脂、密封件压装，同时进行密封件跳动检测、钢球数量检测。
4）小内圈部装线：自动实现内圈沟道检测及分选，可对内圈内径进行检测。
5）主装线：主要包括合套及保持架装配、组件测量及注脂、内圈压入、旋铆及探伤、质量分析、游隙检测、密封件压装及跳动检测、齿圈压装、传感器压装、法兰盘端径跳检测、传感器检测、标记等工序

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